安全帶檢測(cè)、車燈蓋板質(zhì)檢、貼車標(biāo)，這些以往由機(jī)械手臂及人工合作完成的汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如今在合肥的新能源汽車工廠里，均由人形機(jī)器人完成主要工作。安徽商報(bào)融媒體記者2月27日獲悉，人形機(jī)器人日前在蔚來(lái)汽車合肥工廠生產(chǎn)線正式上崗。
據(jù)了解，這款人形機(jī)器人名為Wallker S，是國(guó)產(chǎn)工業(yè)版人形機(jī)器人，由國(guó)內(nèi)企業(yè)優(yōu)必選于2023年研發(fā)，當(dāng)年底亮相。安徽商報(bào)融媒體記者從蔚來(lái)汽車方面提供的視頻中看到，該人形機(jī)器人身高與常人無(wú)異，在合肥工廠的生產(chǎn)線上步行移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)手臂、手腕，調(diào)節(jié)身體角度，完成預(yù)設(shè)的安全帶檢測(cè)、貼車標(biāo)等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。公開(kāi)資料顯示，該人形機(jī)器人身高1.7米，搭載了41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺(jué)、多目立體視覺(jué)、全向聽(tīng)覺(jué)和慣性、測(cè)距等全方位的感知系統(tǒng)，擁有全面升級(jí)的視覺(jué)定位導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)操作、步態(tài)控制、多模態(tài)路徑規(guī)劃垂域模型等技術(shù)，機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)安全同步的作業(yè)。
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